A andorinha é outro símbolo popular dentre marinheiros e, como o pardal, aponta para um objetivo a ser alcançado. A história é a seguinte: um marinheiro com uma andorinha tinha navegado mais de 5.000 milhas náuticas (9260 km) e um outro marinheiro com duas andorinhas tinha viajado mais de 10.000!
Já que naquele tempo viajar grandes distâncias era extremamente difícil e perigoso, a andorinha automaticamente se tornou um símbolo de experiência e de grande valor. Outra característica peculiar das andorinhas é que elas sempre voltam para o mesmo lugar para acasalar e fazer o ninho: a andorinha garante um retorno seguro para casa do marinheiro.
Diz a lenda que, se um marinheiro se afoga no mar, será a andorinha que eleverá a sua alma para o céu.